Объектно-ориентированное програм
Использование для написания программ принципов объектно-ориентрованного программирования. Создание собственных объектов, классов и их использование на практике для упрощения создания программы. При этом, несмотря на первоначальное увеличение размера кода, использовнаие классов в дальнейшем сильно упрощает дальнейшее расширение функциональности программы и избавляет от монотонной работы по копированию одинаковых участков кода.
Создание собственной библиотеки управления двигателем постоянного тока
Серия статей: Создание библиотек для Arduino #2
Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #4
Мы создали класс для управления двигателем постоянного тока. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino
Создание собственной библиотеки управления сервоприводом
Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #6
Серия статей: Создание библиотек для Arduino #1
Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino
Регулирование скорости перемещения, класс упраления сервоприводом
Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #5
Расширяем функциональность класса для управления сервоприводом - добавляем возможность регулирования скорости перемещения сервопривода
Программное ограничение перемещения сервопривода
Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #4
Далеко не всегда сервопривод может повернуться на заданный угол. Например, закрепленный на нем манипулятор может упираться в корпус или иметь шарнир с маленьким возможным углом поворота. В любом случае, лучше заранее программно позаботиться об ограничении перемещения.
Создаем класс для управления сервоприводом
Серия статей: Программирование Arduino с нуля #6
Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #3
Подключение одного-двух сервоприводов не вызывает особого труда. Но может возникнуть необходимость использовать их намного больше. Есть смысл создать собственный класс для сервопривода, в котором один раз прописать все необходимые переменные и фунции.