Techi-news.com : Техника, электроника, литература

Techi-news.com
Техника, электроника, литература

Войти
Имя: Новый
Пароль:

Пользовательские классы

Создание собственных классов и программ, которые их используют

Создание класса для работы с двигателем постоянного тока

Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #3

Один контроллер может управлять несколькими двигателями постоянного тока. Поскольку код управления будет тот-же самый, то есть выделить для него отдельный класс. Тогда при добавлении новго двигателя достаточно будет добавить всего нескольких строк, а не копировать одинаковые функции и пременные для каждого.

Создание собственной библиотеки управления сервоприводом

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #6

Серия статей: Создание библиотек для Arduino #1

Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino

Регулирование скорости перемещения, класс упраления сервоприводом

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #5

Расширяем функциональность класса для управления сервоприводом - добавляем возможность регулирования скорости перемещения сервопривода

Программное ограничение перемещения сервопривода

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #4

Далеко не всегда сервопривод может повернуться на заданный угол. Например, закрепленный на нем манипулятор может упираться в корпус или иметь шарнир с маленьким возможным углом поворота. В любом случае, лучше заранее программно позаботиться об ограничении перемещения.

Создаем класс для управления сервоприводом

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #6

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #3

Подключение одного-двух сервоприводов не вызывает особого труда. Но может возникнуть необходимость использовать их намного больше. Есть смысл создать собственный класс для сервопривода, в котором один раз прописать все необходимые переменные и фунции.