Серия статей: Arduino, использование сервоприводов

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #4

Попробуем совершить с помощью контроллера элементарные действия, которые можно наблюдать не на экране компьютера, а "пощупать" в реальности. Рассмотрим, что такое сервопривод, какие они бывают, как подключить его к контроллеру Arduino и основы управления с помощью стандартной библиотеки Servo

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #5

Мы научились менять положение сервопривода, но такое управление обладает несколькими недостатками. Попробуем подключить параллельно два сервопривода и добиться их синхронного перемещения. Попробуем использовать таймеры вместо функции delay()

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #6

Подключение одного-двух сервоприводов не вызывает особого труда. Но может возникнуть необходимость использовать их намного больше. Есть смысл создать собственный класс для сервопривода, в котором один раз прописать все необходимые переменные и фунции.

Далеко не всегда сервопривод может повернуться на заданный угол. Например, закрепленный на нем манипулятор может упираться в корпус или иметь шарнир с маленьким возможным углом поворота. В любом случае, лучше заранее программно позаботиться об ограничении перемещения.

Расширяем функциональность класса для управления сервоприводом - добавляем возможность регулирования скорости перемещения сервопривода

Серия статей: Создание библиотек для Arduino #1

Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino