Techi-news.com : Техника, электроника, литература

Techi-news.com
Техника, электроника, литература

Войти
Имя: Новый
Пароль:

Сервоприводы

Использование простейших приводов с контролем положения, которые содержат не только двигатель, но и управляющие компоненты, которые следят за параметрами на датчике положения и приводят в движение привод таким образом, чтобы его положение соответствовало заданному значению

Создание собственной библиотеки управления сервоприводом

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #6

Серия статей: Создание библиотек для Arduino #1

Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino

Регулирование скорости перемещения, класс упраления сервоприводом

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #5

Расширяем функциональность класса для управления сервоприводом - добавляем возможность регулирования скорости перемещения сервопривода

Программное ограничение перемещения сервопривода

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #4

Далеко не всегда сервопривод может повернуться на заданный угол. Например, закрепленный на нем манипулятор может упираться в корпус или иметь шарнир с маленьким возможным углом поворота. В любом случае, лучше заранее программно позаботиться об ограничении перемещения.

Создаем класс для управления сервоприводом

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #6

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #3

Подключение одного-двух сервоприводов не вызывает особого труда. Но может возникнуть необходимость использовать их намного больше. Есть смысл создать собственный класс для сервопривода, в котором один раз прописать все необходимые переменные и фунции.

Независимое управление несколькими сервоприводами. Таймеры

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #5

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #2

Мы научились менять положение сервопривода, но такое управление обладает несколькими недостатками. Попробуем подключить параллельно два сервопривода и добиться их синхронного перемещения. Попробуем использовать таймеры вместо функции delay()

Подключаем сервопривод к Arduino

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #4

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #1

Попробуем совершить с помощью контроллера элементарные действия, которые можно наблюдать не на экране компьютера, а "пощупать" в реальности. Рассмотрим, что такое сервопривод, какие они бывают, как подключить его к контроллеру Arduino и основы управления с помощью стандартной библиотеки Servo