Arduino

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #8

Серия статей: Arduino, использование шаговых двигателей #1

Попробуем подключить к контроллеру шаговый двигатель через микросхему L298 и рассмотрим основы управления им с помощью стандартной библиотеки Stepper

Серия статей: Создание библиотек для Arduino #2

Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #4

Мы создали класс для управления двигателем постоянного тока. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino

Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #3

Один контроллер может управлять несколькими двигателями постоянного тока. Поскольку код управления будет тот-же самый, то есть выделить для него отдельный класс. Тогда при добавлении новго двигателя достаточно будет добавить всего нескольких строк, а не копировать одинаковые функции и пременные для каждого.

Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #2

При управлении двигателями постоянного тока иногда возникает необходимость резкого изменения скорости (на пример пуск c 0% на 100% мощности или изменение скорости на протвоположную). Но такой режим работы двигателя требует очень высоких токов – в несколько раз больше, чем простое движение. Реализуем плавный пуск двигателя, для этого попробуем использовать как стандартную функцию задержки delay(), так и таймеры

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #7

Серия статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #1

Рассмотрим вариант подключения к контроллеру обычного двигателя постоянного тока, который можно использовать, например, для передвижения робота или выполнения полезной работы. Для этого воспользуемся контроллером двигателя на базе распространенной микросхемы L298P

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #6

Серия статей: Создание библиотек для Arduino #1

Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #5

Расширяем функциональность класса для управления сервоприводом - добавляем возможность регулирования скорости перемещения сервопривода

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #4

Далеко не всегда сервопривод может повернуться на заданный угол. Например, закрепленный на нем манипулятор может упираться в корпус или иметь шарнир с маленьким возможным углом поворота. В любом случае, лучше заранее программно позаботиться об ограничении перемещения.

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #6

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #3

Подключение одного-двух сервоприводов не вызывает особого труда. Но может возникнуть необходимость использовать их намного больше. Есть смысл создать собственный класс для сервопривода, в котором один раз прописать все необходимые переменные и фунции.

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #5

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #2

Мы научились менять положение сервопривода, но такое управление обладает несколькими недостатками. Попробуем подключить параллельно два сервопривода и добиться их синхронного перемещения. Попробуем использовать таймеры вместо функции delay()

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #4

Серия статей: Arduino, использование сервоприводов #1

Попробуем совершить с помощью контроллера элементарные действия, которые можно наблюдать не на экране компьютера, а "пощупать" в реальности. Рассмотрим, что такое сервопривод, какие они бывают, как подключить его к контроллеру Arduino и основы управления с помощью стандартной библиотеки Servo

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #3

Один из пе ворвых вопросов, который возникнет у начинающего программиста контроллеров, будет от чего же будет питаться наш проект. Рассмотрим какие варианты правильного подключения питания.

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #2

Мы остановили свой выбор для знакомства с микроконтроллерами на Arduino. Теперь разберемя что такое плата расширения и вообще как нам подключить что-либо к контроллеру.

Серия статей: Программирование Arduino с нуля #1

В один прекрасный день новичок решает заняться программированием контроллеров. Это интересно, полезно, а результат можно буквально «пощупать» руками, а не смотреть на результат действия твоей программы на экране монитора. Вот только с чего начать, особенно если ты не радиолюбитель со стажем, а паяльник держал в руках пару раз в жизни? Конечно же с контроллера, который не требует углубленных знаний и умений радиоэлектронике, и при этом может быть куплен без особых проблем. Arduino как раз и есть один из самых простых в освоении, к тому же его очень легко найти в продаже. На нем и остановимся