Книги
Техника
Электроника
Контроллеры
Шаговые двигатели
Контроллеры Raspberry Pi
Все теги
Программирование
Вооружение
ПроектыДвигатели постоянного тока
Использование двигателей постоянного тока как наиболее распространенного типа приводов.
Двигатели постоянного тока достаточно легкие, имеют большой крутящий момент и при этом позволяют регулировать частоту вращения в большом диапазоне
В обычном режиме двигатель может быть просто подключен к сети постоянного тока. Но если нужно обеспечить плавный пуск, регулирование частоты вращения и удобное управление - наиболее оптимально подключать их через отдельный контроллер двигателя, который будет обеспечивать все необходимые функции
Мобильная платформа для испытаний электродвигателей
Мобильная платформа для испытаний электродвигателей. Позволяет в реальном времени контролировать движение платформы, которая движется по испытательному маршруту и снимать параметры с датчиков
Создание собственной библиотеки управления двигателем постоянного тока
Серия-статей: Создание библиотек для Arduino #2
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #4
Мы создали класс для управления двигателем постоянного тока. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino
Создание класса для работы с двигателем постоянного тока
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #3
Один контроллер может управлять несколькими двигателями постоянного тока. Поскольку код управления будет тот-же самый, то есть выделить для него отдельный класс. Тогда при добавлении новго двигателя достаточно будет добавить всего нескольких строк, а не копировать одинаковые функции и пременные для каждого.
Плавный пуск двигателя постоянного тока с использованием таймеров
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #2
При управлении двигателями постоянного тока иногда возникает необходимость резкого изменения скорости (на пример пуск c 0% на 100% мощности или изменение скорости на протвоположную). Но такой режим работы двигателя требует очень высоких токов – в несколько раз больше, чем простое движение. Реализуем плавный пуск двигателя, для этого попробуем использовать как стандартную функцию задержки delay(), так и таймеры
Подключаем двигатель постоянного тока. Микросхема L298P
Серия-статей: Программирование Arduino с нуля #7
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #1
Рассмотрим вариант подключения к контроллеру обычного двигателя постоянного тока, который можно использовать, например, для передвижения робота или выполнения полезной работы. Для этого воспользуемся контроллером двигателя на базе распространенной микросхемы L298P