Статьи, в которых описывается создание собственных библиотек для Arduino
Статьи, в которых описывается создание собственных библиотек для Arduino
#1: Создание собственной библиотеки управления сервоприводом
Серия-статей: Arduino, использование сервоприводов #6
Мы создали класс для управления сервоприводом. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код. Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino
#2: Создание собственной библиотеки управления двигателем постоянного тока
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #4
Мы создали класс для управления двигателем постоянного тока. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino