Книги
Техника
Электроника
Контроллеры
Шаговые двигатели
Контроллеры Raspberry Pi
Реле
Температурный датчик
Ангалоговые датчики
Цифровые датчики
АЦП
Bluetooth
Радиосвязь 2,4ГГц
Жидкокристаллический экран
TFT-экран
Все теги
Программирование
Вооружение
ПроектыДвигатели постоянного тока
Использование двигателей постоянного тока как наиболее распространенного типа приводов.
Двигатели постоянного тока достаточно легкие, имеют большой крутящий момент и при этом позволяют регулировать частоту вращения в большом диапазоне
В обычном режиме двигатель может быть просто подключен к сети постоянного тока. Но если нужно обеспечить плавный пуск, регулирование частоты вращения и удобное управление - наиболее оптимально подключать их через отдельный контроллер двигателя, который будет обеспечивать все необходимые функции
Cистема дистанционного беспроводного управления двигателем для поворота камер видеонаблюдения, открытия ворот, жалюзи или солнеч
С помощью инфракрасных приемников и пульта управления обеспечивается дистанционное управление электрооборудованием. Система контролирует как штатное электрооборудование в режиме включения/выключения, так и движение/поворот (с помощью электродвигателя)
Автоматический трекер солнца для поворота солнечной панели на основе измерения освещенности
Система установлена на солнечных батареях с механизмом вращения на основе двигателя постоянного тока. Предназначен для поворота солнечной панели в сторону более высокой освещенности для максимизации светового потока. На панели расположены два датчика освещенности – под углом к сторонам вращения. Если освещенность на левом или правом датчике выше на определенную величину, панель повернется в этом направлении.
Мобильная платформа для испытаний электродвигателей
Мобильная платформа для испытаний электродвигателей. Позволяет в реальном времени контролировать движение платформы, которая движется по испытательному маршруту и снимать параметры с датчиков
Создание собственной библиотеки управления двигателем постоянного тока
Серия-статей: Создание библиотек для Arduino #2
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #4
Мы создали класс для управления двигателем постоянного тока. Но если мы хотим применять его в нескольких проектах, то для каждого нужно будет скопировать один и тот-же код Поэтому есть смысл выделить весь повторяющийся код в отдельную библиотеку, которую будем подключать так-же, как и стандартные библиотеки Arduino
Создание класса для работы с двигателем постоянного тока
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #3
Один контроллер может управлять несколькими двигателями постоянного тока. Поскольку код управления будет тот-же самый, то есть выделить для него отдельный класс. Тогда при добавлении новго двигателя достаточно будет добавить всего нескольких строк, а не копировать одинаковые функции и пременные для каждого.
Плавный пуск двигателя постоянного тока с использованием таймеров
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #2
При управлении двигателями постоянного тока иногда возникает необходимость резкого изменения скорости (на пример пуск c 0% на 100% мощности или изменение скорости на протвоположную). Но такой режим работы двигателя требует очень высоких токов – в несколько раз больше, чем простое движение. Реализуем плавный пуск двигателя, для этого попробуем использовать как стандартную функцию задержки delay(), так и таймеры
Подключаем двигатель постоянного тока. Микросхема L298P
Серия-статей: Программирование Arduino с нуля #7
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #1
Рассмотрим вариант подключения к контроллеру обычного двигателя постоянного тока, который можно использовать, например, для передвижения робота или выполнения полезной работы. Для этого воспользуемся контроллером двигателя на базе распространенной микросхемы L298P