Система управління освітленням сходів з ефектом хвилі, що рухається

Індивідуальна система керування освітленням сходів з ефектом біжучої хвилі. Призначений для установки на сходи з кількома прольотами. На початку і в кінці кожного прольоту встановлюється ультразвуковий датчик для виявлення людини. Кожна сходинка оснащена індивідуальним освітленням, яке управляється реле, підключеним до контролера. Після спрацьовування датчика створюється ефект біжучої хвилі - вмикання освітлення кожної сходинки по черзі, віддаляючись від вас.

Алгоритм біжучої хвилі

При проходженні першого датчика (внизу або вгорі сходів) починається хвиля активації відповідного польоту в напрямку руху (вгору або вниз). Якщо людина продовжує стояти на початку сходів, вже освітлений марш продовжує горіти. Якщо людина проходить повз датчик – через заданий час (10 секунд за замовчуванням) сходинки починають вимикатися в тому ж напрямку, що й вони були включені раніше. Таким чином, після проходження датчика в будь-якому випадку буде не менше 10 секунд на проходження освітлених сходів. Якщо людині вдалося дотягнутися до проміжного датчика до того, як згасне перший проліт, то перший потік продовжує світитися, а другий почне включатися. Якщо ви досягаєте верхнього датчика під час другого польоту, нічого не відбувається. Якщо обидва польоти встигли згаснути і спрацював верхній датчик, то вважається, що людина піднялася з другого поверху і спускається вниз, відповідно, відбувається перемикання хвиль зверху вниз. Якщо людина знаходиться навпроти середнього датчика, і обидва прольоти гаснуть, незрозуміло звідки він взявся. Так починається одночасна хвиля першого польоту зверху вниз і другого польоту знизу вгору.

Основні системні параметри:

• Максимальне навантаження, що перемикається кожним каналом реле:

  • для змінного струму – 10A 250VAC
  • для постійного струму – 10A, 30VDC
  • Напруга керування реле – 5В
  • Напруга живлення реле – 12В

• Релейні канали – 37 шт.
• Тип реле – Оптрон
• Сходові марші – 3 (17+10+10 сходів)
• Ультразвуковий датчик - HC-SR04

  • Кут огляду – 15°
  • Дальність виявлення – 2..450 см
  • Точність – 0,3 см  

Схема підключення

Компоненти:

• Контролер Arduino MEGA
• 8-канальне реле 10A 30VAC 250VDC – 5 шт.
• Ультразвуковий датчик HC-SR04 – 4 шт.

Додатково можна реалізувати:

• Додавання фізичних перемикачів на додаток до датчиків;
• Різне групування каналів і кількість польотів;
• включення шахової дошки, треків, ритму тощо;
• Додаткові ефекти (підсвічування мату);
• Керування реле через i2c - відповідне масштабування кількості каналів;
• Зовнішнє керування (Bluetooth, радіоканал, дистанційне керування);
• веб-інтерфейс для керування та зміни параметрів;
• Підключення до наявної системи розумного будинку;