Дрон для замедленной съемки
Система управления небольшим колесным дроном предназначеным для съемки замедленного видео (так называемого таймлапса), при котором камера движется по заданному маршруту и снимает со скоростью от нескольких кадров в секунду до нескольких кадров в минуту. После редактирования полученных кадров в видео с нормальной частотой 24 кадра в секунду, мы получаем видео, на котором можно наблюдать довольно значительные промежутки времени в ускоренном виде. Движущаяся платформа позволяет медленно перемещать камеру по заданной программе в процессе съемки без участия оператора. Платформа полностью мобильна и может использоваться на открытом воздухе. Помимо линейных движений, он также позволяет изменять горизонтальный и вертикальный наклон камеры.
Основные функции
- Рассчитано на использование с GoPro Hero 3 или любой другой камерой весом до 200 грамм.
- Линейные движения – движение со скоростью от 90 см/с до 1 см в час. На малых скоростях платформа движется импульсами. Передвигается на небольшое расстояние (около 1-2 см) с минимальной скоростью около 1 см/с, затем останавливается до следующего движения. Время между импульсами может быть любым, что позволяет достигать очень низких скоростей. Благодаря тому, что одиночный кадр захватывается в момент времени между импульсами движения, такое движение не влияет на однородность конечного видеоряда.
- Рулевое управление. Независимое рулевое управление колесами позволяет платформе двигаться как по прямым, так и по изогнутым траекториям. Возможность разворота на месте.
- Горизонтальное панорамирование — с помощью шагового двигателя с дополнительным редуктором камеру можно поворачивать с точностью до 1/3° или 1/960 оборота. Скорость поворота регулируется от 500 об/мин до 0,3° в час. На малых скоростях камера поворачивается импульсами (один импульс – 0,3°). Время между импульсами может быть любым, что позволяет достигать очень малых скоростей. Благодаря малому значению шага при любой скорости вращения горизонтальное панорамирование не влияет на однородность конечного видеоряда.
- Вертикальное панорамирование. Камера может поворачиваться по вертикали от 0° до 180° со скоростью от 1,14 об/мин (0,57 секунды от 0° до 180° градусов) до 1 градуса в час. На малых скоростях поворот производится импульсами (один импульс – 1°). Время между импульсами может быть любым, что позволяет достигать очень малых скоростей. Благодаря малому значению шага при любой скорости вращения горизонтальное панорамирование не влияет на однородность конечного видеоряда.
- Возможно использование как одного, так и двух приводов вертикального вращения. Во втором случае камера крепится к своеобразному небольшому манипулятору, который можно поднимать, опускать или поворачивать с помощью любого из шарниров.
- Питание - независимое, либо от стандартных элементов АА (9 шт), либо от любого источника постоянного тока напряжением 12 Вольт и током до 2А.
- Время работы – от нескольких минут до десятков часов (позволяет снимать таймлапсы со сменой времени суток).
- Количество программируемых действий – до 400. Одним действием может быть прямолинейное или криволинейное перемещение платформы, горизонтальное или вертикальное панорамирование камеры с заданной скоростью. Момент начала действия и его продолжительность программируются заранее, от одной секунды до нескольких часов. В любой момент вы можете начать или остановить выполнение запрограммированных действий с помощью имеющихся на платформе элементов управления. Для изменения программы потребуется подключение к ПК через USB.
Компоненты
Система содержит следующие компоненты:
- Контроллер Aduino UNO
- Мобильная платформа
- Четырехканальный моторный щит 2А
- Сервопривод 3,2 кг
- Шаговой двигатель
- Дополнительный редуктор для шагового двигателя.
- Блок питания и батарейный отсек.
- Провода, разъемы, электронные компоненты
- Кронштейны сервопривода, крепления шагового двигателя
Схема подключения
Галерея