Дрон для уповільненої зйомки

Система керування невеликим колісним дроном призначеним для зйомки довгих відео (так званого таймлапсу), при якому камера рухається заданим маршрутом і знімає зі швидкістю від декількох кадрів в секунду до декількох кадрів за хвилину. Основний вид дрону Після редагування отриманих кадрів у відео з нормальною частотою 24 кадри в секунду, ми отримуємо відео, на якому можна спостерігати досить значні проміжки часу у прискореному вигляді. платформа, що рухається, дозволяє повільно переміщати камеру по заданій програмі в процесі зйомки без участі оператора. Платформа повністю мобільна та може використовуватися на відкритому повітрі. Крім лінійних рухів, він також дозволяє змінювати горизонтальний та вертикальний нахил камери.

Основні функції

  • Розраховано на використання з GoPro Hero 3 або будь-якою іншою камерою вагою до 200 грам.
  • Лінійні рухи – рух зі швидкістю від 90 см/с до 1 см на годину. На невеликих швидкостях платформа рухається імпульсами. Пересувається на невелику відстань (близько 1-2 см) із мінімальною швидкістю близько 1 см/с, потім зупиняється до наступного руху. Час між імпульсами може бути будь-яким, що дозволяє досягати дуже низьких швидкостей. Завдяки тому, що одиночний кадр захоплюється в момент між імпульсами руху, такий рух не впливає на однорідність кінцевого відеоряду.
  • Рульове керування. Незалежне кермо колесами дозволяє платформі рухатися як по прямих, так і по вигнутих траєкторіях. Можливість розвороту на місці.
  • Горизонтальне панорамування — за допомогою крокового двигуна з додатковим редуктором можна повертати камеру з точністю до 1/3° або 1/960 обороту. Швидкість повороту регулюється від 500 об/хв до 0,3 ° за годину. На малих швидкостях камера повертається імпульсами (один імпульс – 0,3 °). Час між імпульсами може бути будь-яким, що дозволяє досягати дуже малих швидкостей. Завдяки малому значенню кроку за будь-якої швидкості обертання горизонтальне панорамування не впливає на однорідність кінцевого відеоряду.
  • Вертикальне панорамування. Камера може повертатися по вертикалі від 0 до 180 зі швидкістю від 1,14 об/хв (0,57 секунди від 0 до 180 градусів) до 1 градуса на годину. На малих швидкостях поворот виробляється імпульсами (один імпульс – 1°). Час між імпульсами може бути будь-яким, що дозволяє досягати дуже малих швидкостей. Завдяки малому значенню кроку за будь-якої швидкості обертання горизонтальне панорамування не впливає на однорідність кінцевого відеоряду.
  • Можливе використання як одного, так і двох приводів вертикального обертання. У другому випадку камера кріпиться до своєрідного невеликого маніпулятора, який можна піднімати, опускати або повертати за допомогою будь-якого шарніра.
  • Живлення - незалежне, або від стандартних елементів АА (9 шт), або від будь-якого джерела постійного струму напругою 12 Вольт і струмом до 2А.
  • Час роботи – від декількох хвилин до десятка годин (дозволяє знімати таймлапси зі зміною часу доби).
  • Кількість програмованих дій – до 400. Однією дією може бути прямолінійне або криволінійне переміщення платформи, горизонтальне або вертикальне панорамування камери із заданою швидкістю. Момент початку дії та його тривалість програмуються заздалегідь, від однієї секунди до кількох годин. У будь-який момент ви можете розпочати або зупинити виконання запрограмованих дій за допомогою наявних на платформі елементів керування. Для зміни програми потрібне підключення до ПК через USB.

Компоненти

Система містить такі компоненти:

  • Контролер Aduino UNO
  • Мобільна платформа
  • Чотирьохканальний моторний щит 2А
  • Сервопривід 3,2 кг
  • Кроковий двигун
  • Додатковий редуктор для крокового двигуна.
  • Блок живлення та батарейний відсік.
  • Провід, роз'єм, електронні компоненти
  • Кронштейни сервоприводу, кріплення крокового двигуна

Схема підключення

Схема підключення дрона

Фото дрона Фото дрона Фото дрона Фото дрона