Timers

Timers

Використання вбудованих таймерів Arduino для контролю часу. Це може бути аналог стандартної функції delay(), так і більш складні варіанти. Єдине обмеження - вбудовані таймери можуть вважати лише час щодо початку виконання програми, а не абсолютне

Soft starting a DC motor using timers

Soft starting a DC motor using timers

Article-series: Arduino, using DC motors #2

When it comes to controlling DC motors, there are times when you may need to make sudden changes in speed, such as going from 0% power to full power or changing direction. However, this type of operation requires very high currents, much more than simple movement. To address this issue, it's possible to implement a smooth start for the motor by utilizing both the standard delay function delay() and timers.