Таймеры

Таймеры

Использование встроенных таймеров Arduino для контроля времени. Это может быть как аналог стандартной функции delay(), так и более сложные варианты. Единственное ограничение - встроенные таймеры могут считать только время, относительно начала выполнения программы, а не абсолютное

Плавный пуск двигателя постоянного тока с использованием таймеров

Плавный пуск двигателя постоянного тока с использованием таймеров

Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #2

При управлении двигателями постоянного тока иногда возникает необходимость резкого изменения скорости (на пример пуск c 0% на 100% мощности или изменение скорости на протвоположную). Но такой режим работы двигателя требует очень высоких токов – в несколько раз больше, чем простое движение. Реализуем плавный пуск двигателя, для этого попробуем использовать как стандартную функцию задержки delay(), так и таймеры