Таймеры
Использование встроенных таймеров Arduino для контроля времени. Это может быть как аналог стандартной функции delay()
, так и более сложные варианты. Единственное ограничение - встроенные таймеры могут считать только время, относительно начала выполнения программы, а не абсолютное
Плавный пуск двигателя постоянного тока с использованием таймеров
Серия-статей: Arduino, использование двигателей постоянного тока #2
При управлении двигателями постоянного тока иногда возникает необходимость резкого изменения скорости (на пример пуск c 0% на 100% мощности или изменение скорости на протвоположную). Но такой режим работы двигателя требует очень высоких токов – в несколько раз больше, чем простое движение. Реализуем плавный пуск двигателя, для этого попробуем использовать как стандартную функцию задержки delay()
, так и таймеры