Мобільна платформа для випробувань електродвигунів

Мобільна платформа для випробувань електродвигунів. Дозволяє в реальному часі контролювати рух платформи, яка рухається випробувальним маршрутом і знімати параметри з датчиків. На платформі можна протестувати один або два двигуни постійного струму або один кроковий двигун. Платформа оснащена оптичним датчиком, що контролює рух за допомогою чорно-білих смуг на трасі. Дані надсилаються на ПК через Bluetooth. Для обробки даних із датчиків та керування системою використовується окремий десктопний додаток

Основні параметри системи:

• Кількість протестованих двигунів постійного струму — 2.
• Кількість протестованих крокових двигунів — 1.
• Номінальна напруга двигунів – 6-13,8 В
• Номінальний струм двигуна – 15А.
• Піковий струм двигуна - 20А.
• Обороти двигуна – до 6000 об/хв.
• Швидкість опитування датчика – до 20 опитувань/сек.
• Точність визначення напруги – до 0,054 В.
• Точність визначення струму – до 0,1 А.
• Точність визначення споживаної потужності – до 0,0054 Вт.
• Точність визначення кількості оборотів двигуна – до 1/20 обороту.
• Точність визначення частоти обертання двигуна – до 15 об/хв.
• Точність визначення рухів платформи – до 5 мм.
• Точність визначення швидкості платформи – до 50 мм/с.

Функції:

• Випробування електродвигунів у різних умовах
• Контроль різних параметрів у режимі реального часу:

  • частота обертання валу двигуна
  • кількість скоєних ним оборотів
  • напруга
  • поточний
  • потужність, яку споживає двигун
  • лінійний рух платформи (на основі оптичного датчика)
  • швидкість платформи
  • прискорення

• Контроль у реальному часі:

  • запустити або зупинити будь-який двигун
  • регулювати швидкість в автоматичному або ручному режимі.
  • керувати світловими індикаторами на платформі

• Запис журналу показань датчиків із регульованою частотою до 20 опитувань за секунду.
• Виведення журналу як у текстовій, табличній формі, так і у вигляді графіка.
• Можливість збереження журналу показань датчиків у текстовому вигляді для подальшого використання в розрахунках (Excel, математичні пакети MatCAD, MatLab)
• Можливість відкривати раніше збережені журнали.

Схема підключення:

Компоненти:

Система містить такі компоненти:

• Контролер Aduino UNO
• Контролер двигуна 2x15А
• Кодувальники
• Датчики струму
• Інфрачервоний датчик
• Плата Bluetooth HC-05 для Arduino
• Адаптер Bluetooth для комп'ютера
• Роз'єми, дроти, роз'єми, компоненти

Додаток керування

Система, підключена до програми керування робочим столом (ОС Windows, .Net)

Основні функції програми керування:

• Виведення показань датчиків у режимі реального часу:

  • Частота обертання валу двигуна, кількість обертів, що ним;
  • Напруга, струм та потужність, що споживаються двигуном
  • Лінійний рух платформи, її швидкість та прискорення.

• Управління платформою:

  • запустити або зупинити будь-який двигун
  • регулювати швидкість в автоматичному або ручному режимі.
  • керувати світловими індикаторами на платформі

• Запис журналу показань датчиків із регульованою частотою до 20 опитувань за секунду.
• Виведення журналу як у текстовій, табличній формі, так і у вигляді графіка.
• Можливість збереження журналу показань датчиків у текстовому вигляді для подальшого використання в розрахунках (Excel, математичні пакети MatCAD, MatLab)
• Можливість відкривати раніше збережені журнали.

Додаток керування платформою

Дані передаються через Bluetooth або дротове з'єднання з емуляцією COM-порту

Основний вид програми керування платформою:

Приклад вікна виводу під час тестування: < /p>

Галерея

Загальний вигляд платформи: