Книжки
Техніка
Електроніка
Програмування
Озброєння
Ардуіно
ПроектиОснови програмування контролерів Ардуіно для тих, хто раніше не цікавився мікроконтролерами
Основи програмування контролерів Ардуіно для тих, хто раніше не цікавився контролерами
Ви зможете розібратися з основними принципами програмування Ардуіно, керування базовими комплектуючими (сервоприводами, двигунами, датчиками, екранами) для створення власного стартового проекту
#1: Програмування контролерів – з чого розпочати
Одного дня новачок вирішує зайнятися програмуванням контролерів. Це цікаво, корисно, а результат можна буквально помацати руками, а не дивитися на результат дії твоєї програми на екрані монітора. Ось тільки з чого почати, особливо якщо ти не радіоаматор зі стажем, а паяльник тримав у руках кілька разів у житті? Звичайно ж з контролера, який не вимагає поглиблених знань та умінь радіоелектроніки, і при цьому може бути куплений без особливих проблем. Arduino якраз і є одним із найпростіших в освоєнні, до того ж його дуже легко знайти у продажу. На ньому і зупинимося
#2: Підключення периферії, плати розширення
Ми зупинили свій вибір для знайомства з мікроконтролерами Arduino. Тепер розберемо що таке плата розширення і взагалі як нам підключити щось до контролера.
#3: Організація живлення Arduino
Одне з перших питань, яке виникне у початківця програміста контролерів, буде від чого харчуватися наш проект. Розглянемо якісь варіанти правильного підключення живлення.
#4: Підключення сервоприводу до Arduino
Серия-статей: Ардуіно, використання сервоприводів #1
Спробуємо зробити за допомогою контролера елементарні дії, які можна спостерігати не на екрані комп'ютера, а "помацати" насправді. Розглянемо, що таке сервопривід, які вони бувають, як підключити його до контролера Arduino та основи керування за допомогою стандартної бібліотеки Servo
#5: Незалежне керування кількома сервоприводами. Таймери
Серия-статей: Ардуіно, використання сервоприводів #2
Ми навчилися змінювати положення сервоприводу, але таке управління має кілька недоліків. Спробуємо підключити паралельно два сервоприводи і досягти їхнього синхронного переміщення. Спробуємо використовувати таймери замість функції delay()
#6: Створюємо клас для керування сервоприводом
Серия-статей: Ардуіно, використання сервоприводів #3
Підключення одного-двох сервоприводів не викликає особливих труднощів. Але може виникнути потреба використовувати їх набагато більше. Є сенс створити власний клас для сервоприводу, в якому один раз прописати всі необхідні змінні та функції.
#7: Підключаємо двигун постійного струму. Мікросхема L298P
Серія-статей: Ардуїно, використання двигунів постійного струму #1
Розглянемо варіант підключення до контролера звичайного двигуна постійного струму, який можна використовувати, наприклад, для пересування робота або виконання корисної роботи. Для цього скористаємося контролером двигуна на базі поширеної мікросхеми L298P
#8: Підключення крокового двигуна. Контролер L298
Серія-статей: Ардуїно, використання крокових двигунів #1
Спробуємо підключити до контролера кроковий двигун через мікросхему L298 та розглянемо основи керування ним за допомогою стандартної бібліотеки Stepper