Використання двигунів постійного струму в проектах на мікроконтролері Ардуїно

Серия-статей: Програмування Ардуіно з нуля #7

Розглянемо варіант підключення до контролера звичайного двигуна постійного струму, який можна використовувати, наприклад, для пересування робота або виконання корисної роботи. Для цього скористаємося контролером двигуна на базі поширеної мікросхеми L298P

При керуванні двигунами постійного струму іноді виникає необхідність різкої зміни швидкості (наприклад пуск з 0% на 100% потужності або зміна швидкості на протилежну). Але такий режим роботи двигуна вимагає дуже високих струмів – у кілька разів більше, ніж простий рух. Реалізуємо плавний пуск двигуна, для цього спробуємо використовувати як стандартну функцію затримки delay(), так і таймери

Один контролер може керувати кількома двигунами постійного струму. Оскільки код управління буде той самий, тобто виділити для нього окремий клас. Тоді при додаванні нового двигуна достатньо буде додати всього кількох рядків, а не копіювати однакові функції та пріменні для кожного.

Ми створили клас для керування двигуном постійного струму. Але якщо ми хочемо застосовувати його в декількох проектах, то для кожного потрібно буде скопіювати один і той же код. Тому є сенс виділити весь повторюваний код в окрему бібліотеку, яку будемо підключати так само, як і стандартні бібліотеки Arduino