Широтно імпульсна модуляція

Широтно імпульсна модуляція

Приклади використання широтно-імпульсної модуляції в електроніці, управління швидкістю двигунів, потужністю світіння і т.п.

Створення власної бібліотеки керування двигуном постійного струму

Створення власної бібліотеки керування двигуном постійного струму

Серія-статей: Ардуїно, використання двигунів постійного струму #4

Ми створили клас для керування двигуном постійного струму. Але якщо ми хочемо застосовувати його в декількох проектах, то для кожного потрібно буде скопіювати один і той же код. Тому є сенс виділити весь повторюваний код в окрему бібліотеку, яку будемо підключати так само, як і стандартні бібліотеки Arduino

Підключаємо двигун постійного струму. Мікросхема L298P

Підключаємо двигун постійного струму. Мікросхема L298P

Серія-статей: Ардуїно, використання двигунів постійного струму #1

Серия-статей: Програмування Ардуіно з нуля #7

Розглянемо варіант підключення до контролера звичайного двигуна постійного струму, який можна використовувати, наприклад, для пересування робота або виконання корисної роботи. Для цього скористаємося контролером двигуна на базі поширеної мікросхеми L298P

Створення класу для роботи з двигуном постійного струму

Створення класу для роботи з двигуном постійного струму

Серія-статей: Ардуїно, використання двигунів постійного струму #3

Один контролер може керувати кількома двигунами постійного струму. Оскільки код управління буде той самий, тобто виділити для нього окремий клас. Тоді при додаванні нового двигуна достатньо буде додати всього кількох рядків, а не копіювати однакові функції та пріменні для кожного.